纳哈加尔堡坐落在斋浦尔城墙之上的阿拉瓦利山脊，属于与琥珀堡和贾伊加尔堡相关的历史防御体系。它由萨瓦伊·斋·辛格二世大君于1734年建造，后经多位统治者扩建，既有坚固的城垛，也有更精致的马达文德拉宫：相连的皇家套房、庭院、彩绘装饰与重复的门道形成鲜明对称。从城墙俯瞰，斋浦尔规整的棋盘式城区由密集的粉红与浅色石建筑铺展开来，山脊部分区域外还可见曼萨加尔湖。堡垒绵长的女儿墙和赭色墙面在温暖的低角度光线下尤为醒目，阴影突显其规模及周围山丘的轮廓。
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