马达文德拉宫殿位于纳哈加尔堡内，坐落在斋浦尔城墙古城上方的阿拉瓦利山脊。它为萨瓦伊·马多·辛格二世大君及其王后修建，由九套相似的居室组成，以走廊和庭院相连，君主的居所则巧妙地与各居室相通。重复的门洞、楼梯、彩绘内饰和温暖的砂岩表面赋予建筑鲜明的视觉韵律；屋顶和露台的景观，则将其封闭的几何布局映衬于斋浦尔广阔的城市网格之中。私密的皇家房间与下方辽阔城市之间的对比，是此地的核心特色。
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