位于巴西圣保罗的伊皮朗加博物馆是一座历史建筑，兼作博物馆和图书馆。该建筑于1895年开馆，以庆祝巴西独立宣言一百周年纪念。馆内收藏有众多历史文物，包括巴西皇室原有家具、独立时期的文件以及知名巴西艺术家的画作。博物馆内还设有文化中心和桑塔伦剧院。这里是一个美丽的参观胜地，可以了解国家历史，欣赏家具和艺术品，并探索周边的自然景观。除一些假日外，博物馆每天均对公众开放。游客可以选择跟随导游参观或自行漫步游览。其花园被誉为该市最美丽的花园之一。
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